El diferencial suele ser difícil de comprender.
La corona gira independientemente de los ejes de las ruedas (union movil) y arrastra a los satélites. Los engranages laterales pueden girar a distinta velocidad gracias a estos.
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Montaje y funcionamiento del motor rotativo Wankel.
Diseñado por el aleman Felix Wankel y usado principalmente por Mazda. Ganó en 1991 las 24h de Nurburghring, posteriormente prohibido por la FIA a causa de los recelos de grandes marcas automovilísticas que habian invertido mucho en el desarrollo de los motores de combustion corrientes (Otto).
Muy criticado por sus defectos a pesar de su constante evolucion. Se llegó a producir una version de hidrógeno.
